IJKL I’ll grab a coffee on my way.
途中でコーヒー買おう（飲むわ）。
I wanna grab a sandwich for lunch.
お昼にサンドイッチ食べたいな。
IJKL 
MNOP Nature is calling.
トイレに行きたい。
直訳では「自然が呼んでいる。」ですが、むしろ上記の使い方が一般のようです。
類似表現：
Call of nature.Nature's call.
IJKL I’m with you.
同感です。
ABCD Don’t get me wrong.
誤解しないでね。
変な風にとらないでくださいね。
80年代にPretendersの同名の曲がヒットしましたね。
IJKL Is this legit?
これって合法なの？
legit = legitimate
IJKL Let me finish.
話を最後まで聞いて
最後まで言わせて。
全部食べさせて / 飲み干させて！
IJKL Let me go take a leak.
おしっこ行ってきます。
もちろん、一般的な言い方は
Let me go to the restroom.
お手洗いの言い方様々
Restroom
Bathroom
Men's room / L...
QRST That’s what I thought.
そうだと思ったよ。
やっぱりね。
QRST Tell me about it.
その通りです。
よく分かります。
IJKL I get that a lot.
よくそう言われます。