ABCD Could you elaborate?
詳しく説明してくれる？
ABCD
ABCD 
ABCD Are we on the same page?
（今話している事に関して）
私達、同じように理解しているよね？
同じ認識だよね？
ABCD Am I on the right track?
私のやってる事間違ってない？
ABCD Better late than never.
遅れても全然やらないよりはまし。
遅れても全く行かないよりはまし。
ABCD All set.
準備バッチリです。
All set to go.出発 / 開始準備万端です。
All set?準備は良いですか？
ABCD Are you out of your mind?
気は確かかい？
正気ですか？
ABCD Are you serious?
それ、本気なの？
まじっすか？
類似表現：
Seriously?
ABCD Almost there.
あともう少し。
もうすぐ到着します。 もう少しで（仕掛かり中の事が）終わります。
We're almost there.あと少しで到着/完了するよ。